2017到2021年中國不同機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人銷量市場(chǎng)份額占比怎么樣的？

多關(guān)節(jié)機(jī)器人、坐標(biāo)機(jī)器人、SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人均有不同的機(jī)械特性，因而適用于不同的工業(yè)場(chǎng)景。目前以6關(guān)節(jié)機(jī)器人為主，靈活度和精確度高。坐標(biāo)機(jī)器人可以沿著直角坐標(biāo)向XYZ三個(gè)方向移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、勝在成本低廉。SCARA機(jī)器人有一個(gè)固定平臺(tái)，可以在XY平面上自由移動(dòng)，穩(wěn)定性好，適合小負(fù)載的裝配工作，此前占比較低，16年國內(nèi)銷售占比達(dá)到12%。并聯(lián)機(jī)器人沒有串聯(lián)關(guān)節(jié)帶來的累計(jì)誤差，因此精確度高，且承重能力強(qiáng)。綜合來看，從產(chǎn)品檔次上說，多關(guān)節(jié)＞并聯(lián)＞SCARA＞坐標(biāo)機(jī)器人。在未來幾年內(nèi)，隨著我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的布局完善，多關(guān)節(jié)機(jī)器人的比重將會(huì)進(jìn)一步提升，而且新的機(jī)器人種類也將面世，打破甚至顛覆現(xiàn)有的細(xì)分產(chǎn)品格局。